邦納BVI視覺(jué)軟件與BSP02通訊應(yīng)用

邦納全新推出的BVI視覺(jué)檢測(cè)軟件具有強(qiáng)大的運(yùn)算功能與圖像處理能力，同時(shí)具備很高的兼容性，可支持不同配置的相機(jī)與控制器硬件，是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接、視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用的友好橋梁。

BVI軟件與邦納的小型PLC BSP02的通訊連接應(yīng)用說(shuō)明

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視覺(jué)硬件配置為使用BVCRS2控制器內(nèi)置串口COM4的RS485端口

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PLC則使用BSP02-120AR的內(nèi)置RS485端口

把BVI控制器與BSP02的RS485進(jìn)行連接A+，B-進(jìn)行連接

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BVI使用的通訊工具為“字串控制”工具

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BAPS-SP軟件對(duì)PLC進(jìn)行編程

A.設(shè)置PLC的通訊格式：9600，8,N,1

這段程序內(nèi)容如下圖

B.讀取BVI發(fā)送的數(shù)據(jù)指令

當(dāng)M0置1時(shí)，執(zhí)行RS指令，這個(gè)指令主要是使用K0端口（PLC內(nèi)置RS485口），接收K20 (20個(gè)字的數(shù)據(jù))，把接收到的數(shù)據(jù)放到寄存器D100里（從D100 ---- D119）。

M8123為接收完成復(fù)位，M8129為接收超時(shí)復(fù)位。

注意：本次測(cè)試BVI傳送的內(nèi)容為字符串，所以在D100 ----- D119里接收的數(shù)據(jù)都為對(duì)應(yīng)字符的ASSII 碼值。

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在實(shí)際應(yīng)用中，我們可以把讀取回來(lái)的D100-D119內(nèi)容進(jìn)行后續(xù)的應(yīng)用處理判斷或上專給上位機(jī)進(jìn)行處理。