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德國FESTO費斯托控制器的主要特性：
• 控制器控制兩臺驅動一個 H型旋轉齒形帶的電機。齒形帶移動一個滑塊，滑塊的位置由控制器根據電機的編碼器信號來計算
• 電機并非直接分配給平面門架的其中一根軸 (X 或 Y 軸)。相反，滑塊在一根軸上的運動由控制器控制兩個電機的互動而實現
• 支持安全功能“安全切斷扭矩" (STO)
• 驅動方式：
– 數字量 I/O 接口
– CAN 接口
– EtherNet TCP/IP
• H型導軌安裝
參數設置方式：
• 配置軟件 FCT (Festo 配置工具)
• 以太網接口
德國FESTO費斯托控制器的應用工具：
FCT 軟件 – Festo 配置工具
Festo 軟件平臺，用于電驅動
• 在一個公共項目中管理和保存一個系統中所有驅動器
• 項目和數據管理，用于所有支持的設備類型
• 易于使用的圖形參數輸入界面
• 所有驅動器的通用工作模式
• 脫機和聯機工作機械參考位置和限位
• 參考位置可被編輯或示教
• 靈活適應安裝條件
• 清晰顯示設置
指令表
• 31 條指令確保定位靈活性
• 可采用或相對定位值
• 可為每個應用靈活設置以下參數：
– 位置
– 速度
– 加速度
– 抖動
• 完整的功能測試
如有需求，請見： FESTO費斯托控制器
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